| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/34BEPN5 |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/12.04.12.02 |
| Última Atualização | 2013:08.23.19.42.49 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/12.04.12.02.10 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.20.56.25 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE--PRE/ |
| ISSN | 1676-5451 |
| Rótulo | lattes: 0078314712115619 1 LopesGranTosi:2008:DeAlTR |
| Chave de Citação | GranzieraJrLopeTosi:2007:PrDeAt |
| Título | O problema da determinação da atitude através da observação de dois vetores – uma descrição do algoritmo TRIAD e sua matriz de covariância / The attitude determination problem from two reference vectors- a description of the triad algorithm and its attitude covariance matrix  |
| Ano | 2007 |
| Mês | jan./jun. |
| Data de Acesso | 05 maio 2024 |
| Tipo de Trabalho | journal article |
| Tipo Secundário | PRE PN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 187 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Granziera Jr., Francisco 2 Lopes, Roberto Vieira da Fonseca 3 Tosin, Marcelo Carvalho |
| Grupo | 1 2 DSE-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Universidade Estadual de Londrina 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Estadual de Londrina |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 granziera@uel.br 2 roberto.lopes@dss.inpe.br 3 mctosin@uel.br |
| Endereço de e-Mail | roberto.lopes@dss.inpe.br |
| Revista | Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Volume | 28 |
| Número | 1 |
| Páginas | 21-35 |
| Histórico (UTC) | 2008-12-04 16:12:39 :: lattes -> simone :: 2010-05-11 16:03:05 :: simone -> administrator :: 2010-05-12 02:51:44 :: administrator -> simone :: 2010-07-07 18:38:50 :: simone -> administrator :: 2013-05-24 18:43:09 :: administrator -> marciana :: 2008 2013-08-23 19:42:49 :: marciana -> administrator :: 2008 -> 2007 2021-02-11 20:56:25 :: administrator -> marciana :: 2007 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | determinação da atitude triad matriz de covariância attitude determination covariance matrix |
| Resumo | Neste artigo é apresentada a descrição do algoritmo TRIAD para a determinação da atitude tridimensional de um corpo, por meio da observação de dois vetores. Esse algoritmo, apesar de não constituir a solução ótima para o problema, pode ser implementado eficientemente em computadores. Também é apresentada a matriz cartesiana de covariância da atitude para o algoritmo. Os pormenores do cálculo desta matriz são esmiuçados, resultando em uma equação analítica simples em função dos conjuntos de medidas tomados de tríades de dois diferentes sensores no sistema de coordenadas do corpo. As soluções apresentadas podem ser utilizadas para implementar sistemas de determinação da atitude altamente integrados, usando sensores inerciais e sensores de referência com tecnologia de micro-fabricação (Micro-Electro-Mechanical Systems - MEMS) e microcontroladores de baixo custo. ABSTRACT: This article presents a description of the TRIAD algorithm, which utilizes two vector observations for determining a body three-dimensional attitude. This algorithm describes a deterministic form to calculate the attitude and it does not constitute the optimal solution for the problem, but can be implemented efficiently on computers. The Cartesian covariance matrix for this algorithm is also presented. This matrix calculation are addressed in details, resulting in a simple analytical formula based on two different sensor sets measurements in the body frame. The solutions presented are suited to implement highly integrated attitude determination systems that employ MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) technology sensors and low cost microcontrollers. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > O problema da... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/34BEPN5 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/34BEPN5 |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | semina_28_1_22_19.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator lattes marciana simone |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Política de Arquivamento | allowpublisher allowfinaldraft |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AUSL |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 2 |
| Divulgação | PORTALCAPES |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Notas | Setores de Atividade: Aeronáutica e espaço. |
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi format isbn lineage mark mirrorrepository nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
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